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工业机器人需求旺盛 MCU马达控制迎來机遇

时间:2021-12-29 00:05 点击次数:
  本文摘要:机器手臂已开始在智慧工厂的产线上充分发挥最重要功能,其可代替人工展开焊、配色及组装等流程,超过更加经济、较慢和精确已完成标准的常规作业;而随着机器手臂日益受到重视,在机器手臂马达掌控中担任重任的微控制器(MCU),均可望回来受益。 意法半导体大中华暨南亚区产品行销经理杨正廉回应,工业型机器人应用于前景寄予厚望,因此在机器人马达掌控中担任重任的MCU将可显著受益。

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机器手臂已开始在智慧工厂的产线上充分发挥最重要功能,其可代替人工展开焊、配色及组装等流程,超过更加经济、较慢和精确已完成标准的常规作业;而随着机器手臂日益受到重视,在机器手臂马达掌控中担任重任的微控制器(MCU),均可望回来受益。  意法半导体大中华暨南亚区产品行销经理杨正廉回应,工业型机器人应用于前景寄予厚望,因此在机器人马达掌控中担任重任的MCU将可显著受益。

  意法半导体(ST)大中华暨南亚区产品行销经理杨正廉回应,由于工厂产线上单一不具机器人或是机器手臂,一般来说牵涉到多种运作机制,彼此虽各司其职但也要相互协商,因此内初建机器人中的控制器或处理器身负重任,有望搭乘此波工业自动化风潮的顺风车较慢茁壮。  杨正廉更进一步认为,在多种控制器或处理器中,又以MCU的市场前景尤为可期。他说明,虽然MCU的处置效能比不上微处理器(MPU)、数位讯号处理器(DSP)或是现场可编程闸阵列(FPGA)等元件,不过由于目前智慧工厂产线上的机器人多以机器手臂居多,高精度、大型且几乎白鱼真人的机器人还不广泛,而机器手臂侧重的是马达掌控效能,因此已在马达掌控领域占据一席之地的MCU将最必要受益。  据理解,机器人系统的维度(DegreesofFreedom,DOF)强弱各不相同移动关节数目,关节数愈,维度越高,偏移精准度也愈多出众,然所须用于的马达数量就比较较多;换言之,愈多仪器的工业型机器人,其内辟的马达数量愈,也意味著控制器或处理器的数量将适当减少。

  因此杨正廉回应,工业型机器人市场需求愈旺,对MCU业者来说商机也愈多大;以单支机器手臂为事例,其内辟的控制器平均值大约有八沦为MCU,只剩的才是MPU等高效能处理器。  为符合机器人马达掌控应用于,MCU业者除需获取不易研发的嵌入式平台、设计工具及标准化硬体外,更加要创建好MCU周边完备的通讯环境,亦即MCU需能处置各种工业通讯协议,还包括掌控区域网路汇流排(CANBUS)、标准化序列汇流排(USB)、序列周边介面汇流排(SPI)、乙太网路、无线区域网路(Wi-Fi)、蓝牙(Bluetooth)等基本通讯。  另一方面,MCU运算效能均须与时俱进。

杨正廉认为,目前MCU的平均值效能大约介于80~100DMIPS之间,高阶MCU则上看200DMIPS,而为了助力工业型机器人的掌控效能、精准度大大提高,未来MCU业者的首要研发目标是将效能提高至300~400DMIPS,同时持续优化周边元件的性能,如将转换数位转换器(ADC)从主流的12位元渐渐汰替换成16位元;此外,也要戮力提高对周边研发环境的IP提供支援。


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